De manera opcional es posible acceder directamente desde nuestro PC al terminal de Raspberry Pi sin tener que salir de EmulationStation. Si la Raspberry Pi se encuentra en la misma red que el PC y está conectada a un router con acceso a Internet, tan sólo es necesario instalar en ella un cliente de escritorio remoto para conectarse desde el PC. Para instalarlo desde un repositorio escribir en la consola:

sudo apt-get install xrdp

Una vez instalado, conectar el PC con la Raspberry Pi a través del escritorio remoto de Windows introduciendo la dirección IP asignada a la Raspberry Pi en la ventana de escritorio remoto de Windows:

El escritorio remoto solicita usuario y contraseña que por defecto son:

Usuario: pi
Clave: raspberry

Se mostrará la siguiente pantalla en el escritorio remoto.

De esta forma se puede acceder al terminal de Raspberry Pi desde el PC.